因應周日早港珠澳大橋香港段半馬賽事舉行,港珠澳大橋實施臨時交通安排。
港珠澳大橋半馬
由周六晚 11時起,往珠海及澳門方向全線封閉,前往珠海或澳門的車輛要改行原本往香港方向的路段,實施單橋雙程行車,中線預留分隔來回車流。預計比賽結束後,往珠海方向率先於周日下午2時起全線解封,往香港方向則要到下午4時半才會全線解封。
港珠澳大橋半馬。小紅書圖片
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警方預料臨時交通安排實施期間,港珠澳大橋香港連接路的兩邊方向,行車時間會增加,呼籲駕駛者保持忍讓,並預早規劃行程。
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4月19日7點30分,全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑,吸引了不少觀眾到場。
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機器人引現場觀眾陣陣歡呼
比賽現場,不到8點,不少家長帶著孩子,已經早早來到大興區文博大橋附近路口等候,這也是本次比賽的標誌點位之一,也是本次比賽的9公里點位。
8時37分許,首個人形機器人天工Ultra在牽引員的引導下跑過文博大橋。這名機器人上身穿著馬拉松比賽運動上衣,腳上還穿著黑色鞋子。
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遠遠出場便引得現場觀眾陣陣歡呼,不少小朋友為其加油助威,「第一個機器人來了」「機器人跑得挺快」。與此同時,不少馬拉松參賽選手與機器人隔著圍欄同跑道競技,還有選手趕緊拿出手機記錄下人機同框的珍貴一幕。
市民認爲 對比前年 技術上又一大進步
有北京市民說,特地開車50公里到場觀賽,希望了解機械人跑步的動作,跟人類是否一樣,發現體型愈小的機械人,動作愈靈活。
亦有現場觀眾形容機械人的形態各異,部分跑得比較慢,又認為大多機械人的動作較生硬,步態仍有強烈的機械感和頓挫感,不像人類的關節那麼靈活。
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有家長帶同兒子到場,指目前人工智能是大趨勢,專門帶小朋友來體驗,又指前年的世界機器人大會上,要穩步行走及爬坡對機械人已是一大挑戰,但今年人形機械人已能跑步並參加馬拉松,形容是技術上的一大進步。
機械人也需補給站 提供電池和工具
每個參賽的人形機械人都會有人類領跑員,亦會有裁判隨行。現場所見,有部分人形機械人在起跑階段已跌倒,需要由工作人員即時進行調整,甚或搬離賽道。賽道中途亦設有補給站,為人形機械人提供電池和其他工具。
技術負責人指提高機器人擬人性 跑姿更自然
據「天工隊」技術負責人郭宜劼介紹,目前,天工的人形機器人峰值速度達到每小時12千米,平均速度在每小時10千米。針對馬拉松場景,「天工隊」在仿真環境中,不斷探索關節的力矩和轉速峰值提升人形機器人的運動速度;提高其在運動過程中對自身狀態和環境狀態的估計,增強穩定性。另外,在保證穩定性和速度上,提高擬人性,讓其跑姿更自然。
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